Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots
- Alberto Rodríguez González
- María Belén Curto Diego
- Vidal Moreno Rodilla
- Francisco Javier Serrano Rodríguez
- Carlos Fernández Caramés
Publisher: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Year of publication: 2010
Pages: 103
Congress: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Type: Conference paper
Abstract
La robótica tiene cada vez una implantación más importante y cercana en la sociedad. Su aparición en tareas cotidianas, como la limpieza de edificios, es ya un hecho, pero la eficiencia de las propuestas existentes en el mercado es limitada. En este trabajo se presenta una plataforma de limpieza con un mayor grado de inteligencia, donde se utilizan técnicas de coordinación de robots. Concretamente, el artículo se centra en el diseño e implementación de las plataformas hardware y software utilizadas. La validación se ha realizado utilizando un equipo heterogéneo de robots reales que cooperan en la limpieza de un edificio de oficinas.