Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots

  1. Alberto Rodríguez González
  2. María Belén Curto Diego
  3. Vidal Moreno Rodilla
  4. Francisco Javier Serrano Rodríguez
  5. Carlos Fernández Caramés
Livre:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Éditorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Année de publication: 2010

Pages: 103

Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Type: Communication dans un congrès

Résumé

La robótica tiene cada vez una implantación más importante y cercana en la sociedad. Su aparición en tareas cotidianas, como la limpieza de edificios, es ya un hecho, pero la eficiencia de las propuestas existentes en el mercado es limitada. En este trabajo se presenta una plataforma de limpieza con un mayor grado de inteligencia, donde se utilizan técnicas de coordinación de robots. Concretamente, el artículo se centra en el diseño e implementación de las plataformas hardware y software utilizadas. La validación se ha realizado utilizando un equipo heterogéneo de robots reales que cooperan en la limpieza de un edificio de oficinas.