Localización de robot móvil mediante Zigbee
- Sergio Pereira Ruiz 1
- Javier Ramírez de la Pinta
- José María Maestre Torreblanca
- Eduardo Fernández Camacho
-
1
Universidad de Sevilla
info
Publisher: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Year of publication: 2010
Pages: 134
Congress: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Type: Conference paper
Abstract
En esta comunicación se estudia la localización de un robot móvil. A partir de medidas de intensidad de señal procedentes de una serie de balizas inalámbricas se obtienen las distancias entre éstas y el módulo ubicado en el robot. Aplicando el filtro de Kalman a las distancias obtenidas se estima la posición del robot. El objetivo es comprobar la precisión de la localización realizada, comparando la posición real con la estimada en cada instante.