Desigualdades lineales matriciales en el diseño integrado de procesos

Abstract

En este trabajo se presenta una metodología de diseño de procesos que toma en cuenta ciertas condiciones de controlabilidad de la planta a Lazo Abierto basados en Desigualdades Lineales Matriciales LMIs. Para esto se resuelve un problema de optimización que considera las ecuaciones dinámicas de la planta, las restricciones de operación y las condiciones de controlabilidad basadas en Desigualdades Lineales Matriciales LMIs. El problema se ataca como uno no-lineal para la optimización con el modelo de la planta y las restricciones de operación, y como uno lineal, linealizando en cada iteración alrededor del punto de operación óptimo calculado, resolviendo las restricciones tipo LMI impuestas. Condiciones multiobjetivo basados en normas, rechazo a perturbación y ubicación de polos son implementados en la etapa lineal. La metodología es probada sobre un proceso físico de naturaleza hidraúlica, donde se verifica el cumplimiento de las restricciones, especialmente las impuestas con las LMIs.