Segmentación manual y automática de imágenes radiológicas seccionales para resecciones pulmonares anatómicas con cirugía robótica

Abstract

La segmentación de imágenes médicas desde secciones de resonancia magnética y tomografía computarizada nos permiten generar reconstrucciones tridimensionales de estructuras anatómicas con fines docentes y quirúrgicos. Estas segmentaciones pueden realizarse de forma manual o automática. Con el trabajo realizado hemos desarrollado un entorno tecnológico de visión 3D de estructuras anatómicas del aparato respiratorio, embebidas en las secciones radiológicas. De esta forma hemos conseguido una mejor comprensión de las estructuras morfológicas que constituyen el aparato respiratorio, y nos ha servido para planificaciones quirúrgicas robotizadas. Se evaluó el grado de satisfacción de estos desarrollos informáticos con alumnos de medicina, siendo de un excelente agrado en los usuarios que manejaron el programa tecnológico elaborado. Estos recursos tecnológicos han supuestos avances significativos en la formación médica y en los abordajes quirúrgicos con robot. La combinación de visión 3D tanto en pantalla de ordenador como con visión estereoscópica con gafas de realidad virtual han permitido adquirir habilidades quirúrgicas y han mejorado la adquisición de conocimientos anatomo-radiológicos.