Publications by the researcher in collaboration with Carlos Fernández Caramés (13)

2017

  1. The complete integration of MissionLab and CARMEN

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, Núm. 3

2016

  1. A real-time indoor localization approach integrated with a Geographic Information System (GIS)

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 75, pp. 475-489

2014

  1. A Real-time Door Detection System for Domestic Robotic Navigation

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 76, Núm. 1, pp. 119-136

2012

  1. Propuesta docente para las prácticas de róbotica en el Grado de Ingeniería Informática

    Education in the knowledge society (EKS), Vol. 13, Núm. 2, pp. 156-172

2010

  1. Applying a software framework for supervisory control of a PLC-based flexible manufacturing systems

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 48, Núm. 5-8, pp. 663-669

  2. Controlador borroso de seguimiento de segmentos para diversas configuraciones cinemáticas

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  3. Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  4. Técnicas de visión artificial para estimar el estado de un robot

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

2009

  1. Applying a software framework for supervisory control of a PLC-based discrete event system

    ICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  2. Diseño e implementación de un sistema de control supervisorbasado en PLCs

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  3. Diseño, construcción e integración de un robot móvil autónomo en MissionLab

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  4. Herramienta virtual para la enseñanza de robótica basada en realidad aumentada

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

2007

  1. Extracción de características en un agente cartográfico mediante un escáner láser 2D

    6th International Workshop on Practical Applications on Agents and Multiagent Systems