Contribución al control digital de procesos con el periodo de muestreo utilizado como compensador

  1. López Rodríguez, Ignacio
Supervised by:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Director

Defence university: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Year of defence: 1994

Committee:
  1. Eladio Sanz García Chair
  2. Fernando Morilla García Secretary
  3. Ignacio Serra Pujol Committee member
  4. Jesús Manuel de la Cruz García Committee member
  5. José Luis Fernández Marrón Committee member

Type: Thesis

Teseo: 45742 DIALNET

Abstract

EN IDENTIFICACION DE SISTEMAS SE TRATA LA INFLUENCIA Y SELECCION DEL PERIODO DE MUESTREO T, CUANDO LA IDENTIFICACION SE REALIZA A PARTIR DE LA RESPUESTA TEMPORAL Y MEDIANTE EL AJUSTE POR MINIMOS CUADRADOS RECURSIVOS, Y SE PROPONE UN METODO DE AJUSTE AUTOMATICO DE T QUE PERMITE FIJAR ESTE EN RELACION A LAS CARACTERISTICAS DE RESPUESTA TEMPORAL. EN CONTROL DIGITAL DE PROCESOS, SE DAN FORMULAS DE SINTONIA PARA CONTROLADORES DE TIPO PID, QUE PERMITEN AJUSTAR LOS PARAMETROS DE ESTOS Y T COMO UN PARAMETRO MAS DE CONTROL. SE DAN CINCO CRITERIOS DE AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR Y T QUE PERMITEN COMPENSAR LAS VARIACIONES SUFRIDAS EN LA DINAMICA DEL PROCESO. POR ULTIMO, SE INDICA COMO REALIZAR EL AJUSTE AUTOMATICO MEDIANTE ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA, ESTIMACION PARAMETRICA Y GANANCIA PROGRAMADA.