Robotización y mecanización de un quirófano de oftalmología

Zusammenfassung

En este estudio presentamos una serie de aparatos que realizan algunas de las labores habituales en un quirófano de oftalmología que, por una parte, libera al personal de unos trabajos rutinarios y tediosos y, por la otra, puedan cubrir una ausencia de algún miembro del equipo. Los hemos dividido en cinco grupos según la función: - robot ayudante quirúrgico que se compone de una electroválvula para fluidos estériles y un brazo electromecánico de uso microquirúrgico. En este apartado incluimos un portajeringas para manejar las jeringas con una sola mano y un soporte para ojos enucleados. - robot instrumentista que consiste en un brazo mecánico programado. - robot auxiliar de campo que a su vez consta de cinco aparatos: accionador de mandos a distancia, regulador de altura para los soportes de goteo, alarma para bolsas de orina, conmutador de goteos y abreenvases de uso sanitario. - robot anestesista que incluye un sistema de monitorización y recogida de datos y otro de ejecución de ordenes, consistente en un inyector de medicamentos a distancia y un dosificador electrónico de flujo. - robot celador que consiste en una camilla-grúa autopropulsada y programable. En general describimos un proyecto, desarrollamos un prototipo y con el realizamos un estudio experimental.