Avances metodológicos para el empleo de vehículos aéreos no tripulados en agricultura de precisión

Resumen

A lo largo del tiempo, la agricultura ha incorporado avances tecnológicos para facilitar e incrementar la producción de alimentos, integrando la optimización de inputs, tales como agua, fertilizantes, herbicidas y pesticidas. Entre estos avances destaca el uso de la teledetección, que permite evaluar en el espacio y el tiempo el estado del cultivo y sus necesidades. En este contexto, la utilización de los vehículos aéreos no tripulados en la agricultura se considera una herramienta útil que aporta una gran resolución espacial y temporal mediante el uso de técnicas de fotogrametría de rango cercano. Sin embargo, a pesar del gran avance existente en aplicaciones con estos dispositivos en agricultura, todavía existen factores que dificultan el acceso a esta tecnología por parte de algunos agentes involucrados en el proceso de producción, como el coste o la complejidad en el proceso de extracción de información precisa y útil a partir de las imágenes capturadas con estos dispositivos. Así, esta Tesis Doctoral se centra en el objetivo principal de desarrollar herramientas para facilitar el procesamiento de la información obtenida a partir de vehículos aéreos no tripulados bajo la premisa de disminuir el coste de aplicación de esta tecnología y aumentar la precisión de medida de los productos geomáticos obtenidos para contribuir a la viabilidad de su aplicación en la agricultura. El trabajo se concreta en dos líneas principales: a) el desarrollo de metodologías de trabajo para disminuir los costes de la utilización de vehículos aéreos no tripulados mediante la detección automática de imágenes borrosas y la georreferenciación aproximada de productos geomáticos sin necesidad de apoyo en el terreno, y b) la calibración de cámaras térmicas no refrigeradas y su posterior utilización en la generación de productos geomáticos precisos útiles para aplicaciones agronómicas. El resultado se traduce en el desarrollo de una metodología de generación de productos geomáticos con un importante ahorro de coste al disminuir los tiempos de trabajo de campo y postproceso frente a los métodos tradicionales. Por otra parte, la metodología desarrollada relativa a la adquisición y tratamiento de imágenes con sensores térmicos se concreta en una propuesta novedosa que incrementa la precisión en la medida de la temperatura con este tipo de cámaras, suponiendo un importante incremento en la calidad de la solución fotogramétrica.