Desarrollo de metodologías y herramientas software y hardware de bajo coste para la integración de sensores en geomática

Resumen

La descripción geométrica ha estado siempre presente entre las labores a realizar en el análisis de un yacimiento arqueológico. Sin embargo, la conservación de los elementos que componen el yacimiento exige de técnicas no invasivas que permitan el mismo o mayor grado de precisión alcanzable mediante las técnicas topográficas y de delineación tradicionales. En este marco, las técnicas de modelización tridimensional mediante fotogrametría y láser escáner aparecen como una solución ideal. Avanzando más en esta idea, en esta Tesis Doctoral se ha demostrado como la integración de las diferentes técnicas disponibles (fotogrametría terrestre y aérea, y láser escáner terrestre) mejoran el resultado obtenido por cada una de ellas independientemente, siendo, por tanto, herramientas complementarias. Se comprueba que es posible obtener productos geomáticos de alta precisión minimizando a la vez los costes asociados y cómo es posible realizar la divulgación de estos productos para una gran variedad de público, permitiendo la interacción con los mismos desde incluso dispositivos portátiles como smartphones. Igualmente, se ha mostrado como mediante el empleo de sistemas de información geográficos tridimensionales (GIS3D), la información obtenida por técnicas tradicionales, como pueden ser los croquis del yacimiento, es integrable con los productos geomáticos generados, y cómo esta integración aumenta la capacidad de análisis, por ejemplo mediante el análisis multi-temporal. Finalmente, se muestra también como los productos geomáticos de alta precisión obtenidos constituyen una fuente de información adecuada para el análisis de elementos de mayor detalle, presentes en yacimientos arqueológicos, como pinturas o grabados en roca. De esta manera, se analiza, cualitativa y cuantitativamente, como la realización de un análisis combinado de información geométrica y radiométrica supone una ventaja frente al habitual empleo de información únicamente radiométrica. Se ha podido comprobar la versatilidad que supone esta combinación de información en el análisis de abrigos rupestres tanto a nivel global, el propio yacimiento, como a nivel local, las pinturas. Las metodologías derivadas de las líneas de investigación abordadas en esta Tesis Doctoral se han validado en una variedad de yacimientos que presentan una diversidad tanto geográfica como temporal, abarcando periodos desde la prehistoria hasta la Edad Media.