Sistemas multiagente para la integración de personas discapacitadas

  1. Alberto López Barriuso
Supervised by:
  1. Gabriel Villarrubia González Director
  2. Javier Bajo Pérez Director
  3. Juan Francisco de Paz Santana Tutor

Defence university: Universidad de Salamanca

Year of defence: 2018

Committee:
  1. María Navelonga Moreno García Chair
  2. Roberto Berjón Gallinas Secretary
  3. José Manuel Caridad Hernández Committee member
Department:
  1. INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA

Type: Thesis

Teseo: 578457 DIALNET

Abstract

Debido a la creciente preocupación de la sociedad por la integración de las personas discapacitadas, en los últimos años han surgido un gran número de iniciativas que tratan de dar apoyo a este colectivo. En este trabajo se presentan un conjunto de herramientas cuyo objetivo es facilitar la integración social en el ámbito de la movilidad, incidiendo tanto en la adaptación del entorno como en los sistemas de control de sillas de ruedas. Con el objetivo de mejorar la accesibilidad de los entornos, se presenta una herramienta de simulación que pretende detectar a qué dificultades o barreras arquitectónicas se pueden enfrentar los usuarios dentro de un entorno. De esta forma, las simulaciones permiten descubrir de forma anticipada los problemas a los que se enfrentarán las personas con discapacidad antes de que estos problemas sucedan. Esta herramienta se fundamenta en el uso combinado de la simulación social basada en agentes junto con representaciones tridimensionales. La utilización de ambas técnicas hace posible realizar modelados y simulaciones de manera muy próxima a la realidad. El método de simulación definido, se integra en una arquitectura multiagente basada en organizaciones virtuales. En este contexto, los agentes se emplean para la representación de las personas y los diferentes elementos que intervienen en la simulación. La proliferación de sistemas de control de sillas de ruedas que hacen uso de datos provenientes de redes de sensores y de técnicas de inteligencia artificial, hacen que sean necesarias plataformas que faciliten y automaticen las tareas de recopilación y análisis de datos. En este contexto, se presenta una arquitectura centrada en ofrecer una rápida integración de sistemas de control de sillas de ruedas donde diferentes elementos de computación trabajan de forma distribuida. Dicha arquitectura se cimienta sobre un modelo adaptativo basado en organizaciones virtuales, que permiten la integración de dispositivos inteligentes para el procesado de la información. Además, se presentan un conjunto de métodos de control alternativos.