Implantación óptima de los sistemas de fabricación flexibles

Resumen

EL PROBLEMA DE IMPLANTACION REVISTE UNA GRAN IMPORTANCIA EN EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE FABRICACION FLEXIBLES, CON EL FIN DE REFLEJAR LA INFLUENCIA QUE EL MEDIO DE TRANSPORTE INTERIOR EMPLEADO POSEE EN LA DISTRIBUCION FINAL DE ESOS SISTEMAS, SE DIVIDIO LA PRESENTE TESIS EN DOS PARTES FUNDAMENTALES. LA PRIMERA PARTE SE HA DEDICADO A LA OBTENCION DE LAS LOCALIZACIONES OPTIMAS DE LAS MAQUINAS EN CELULAS DE FABRICACION SERVIDAS POR ROBOTS MANIPULADORES. LA METODOLOGIA PROPUESTA CONSIDERA LAS DIMENSIONES DE LAS MAQUINAS Y LOS CORRESPONDIENTES PUNTOS DE CARGA/DESCARGA. EL PROBLEMA DE IMPLANTACION SE HA FORMULADO EN EL ESPACIO DE NUDOS DEL ROBOT. SE DEFINE EL LAYOUT OPTIMO COMO EL CONJUNTO DE LOCALIZACIONES DE MAQUINAS Y DE CONFIGURACIONES FACTIBLES DEL ROBOT CORRESPONDIENTES A LOS PUESTOS DE TRABAJO DE CADA MAQUINA, DE TAL MODO QUE SE MINIMICE EL DESPLAZAMIENTO DEL ROBOT ENTRE LOS PUESTOS DE TRABAJO PARA TODAS LAS POSIBLES SECUENCIAS DE OPERACIONES EN UN TIEMPO DETERMINADO. LA SEGUNDA PARTE DE ESTA TESIS TRATA DE DESARROLLAR LA DISTRIBUCION EN PLANTA DE LOS SISTEMAS DE FABRICACION FLEXIBLES CONSISTENTES DE CELULAS DE FABRICACION COMUNICADAS ENTRE SI POR VEHICULOS AUTOGUIADOS (AGV) O CINTAS TRANSPORTADORAS. EL ALGORITMO PROPUESTO ABORDA EL PROBLEMA DEL LAYOUT DEL SISTEMA DE FABRICACION CONSIDERANDO LA RED DE PASILLOS DEDICADA AL TRANSPORTE DEL MATERIAL EN LA PRIMERA FASE DEL DISEÑO DEL LAYOURT. EN LA FORMULACION PROPUESTA SE CONSIDERA TANTO LA DIRECCION COMO LA ANCHURA DEL MEDIO DE TRANSPORTE CON EL FIN DE INCREMENTAR LA EFECTIVIDAD DEL AGV. SE HA DESARROLLADO UN ALGORITMO PARA EVITAR LA INTERSECCION DE LAS LINEAS DE FLUJO CUANDO SE EMPLEAN VARIOS MEDIOS PARA TRANSPORTAR EL MATERIAL ENTRE VARIAS CELULAS. ELLO PUEDE CONTRIBUIR A LA ELIMINACION DE LOS PROBLEMAS DE CONGESTION DE FLUJO Y AL MISMO TIEMPO FACILITA EL CONTROL DEL TRAFICO EN LA FACTORIA. EL OBJETIVO DEL METODO PROPUESTO EN ESTA PARTE ES LOCALIZAR LAS CELULAS EN LA PLAN