"1-N" leader-follower formation control of multiple agents based on bearing-only observation

  1. Han, Q.
  2. Li, T.
  3. Sun, S.
  4. Villarrubia, G.
  5. De La Prieta, F.
Actas:
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)

ISSN: 0302-9743

ISBN: 9783319189437

Año de publicación: 2015

Volumen: 9086

Páginas: 120-130

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-18944-4_10 GOOGLE SCHOLAR
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