A Real-time Door Detection System for Domestic Robotic Navigation

  1. Fernández-Caramés, C.
  2. Moreno, V.
  3. Curto, B.
  4. Rodríguez-Aragón, J.F.
  5. Serrano, F.J.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409 0921-0296

Ano de publicación: 2014

Volume: 76

Número: 1

Páxinas: 119-136

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10846-013-9984-6 GOOGLE SCHOLAR