Collaborative tasks between robots based on the digital home compliant protocol over UPnP

  1. De La Pinta, J.R.
  2. Álvarez, A.
  3. Maestre, J.M.
  4. González Alonso, I.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2013

Volumen: 72

Número: 3-4

Páginas: 357-371

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-012-9801-7 GOOGLE SCHOLAR
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