Hierarchical C-space evalua tion for mobile robots

  1. Javier Blanco, F.
  2. Moreno, V.
  3. Curto, B.
  4. Therón, R.
  5. Andrés Vicente, J.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Any de publicació: 2004

Volum: 37

Número: 8

Pàgines: 840-845

Tipus: Aportació congrés