Detección de objetos para coches autónomos

  1. Nicolás Ugrinovic Kehdy 1
  2. William Raveane 1
  3. Angélica González Arrieta 1
  1. 1 Universidad de Salamanca
    info

    Universidad de Salamanca

    Salamanca, España

    ROR https://ror.org/02f40zc51

Book:
Avances en Informática y Automática. Undécimo Workshop
  1. Michael D. Galdámez Canales (coord.)
  2. Diego Manuel Jiménez Bravo (coord.)
  3. Lucía Martín Gómez (coord.)
  4. Javier Pérez Marcos (coord.)

Publisher: Universidad de Salamanca

ISBN: 9788409024360

Year of publication: 2018

Pages: 106-125

Type: Book chapter

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GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca: lock_openOpen access Externo

Abstract

Este trabajo se centra en el estudio de sistemas actuales de detección de objetos que permitan su funcionamiento en tiempo real al ser aplicados en base de datos de visión articial para coches autónomos. Se aplican y estudian diferentes técnicas de entrenamiento del sistema. Se evalúan los sistemas obtenidos basados en redes neuronales profundas con un set de datos de evaluación también de coches autónomos. Finalmente, se presentan y comparan los resultados experimentales

Data source: Dialnet