Integración de modelos difusos para la evaluación de aspectos económicos en controladores MPC no-lineales

Resumen

En este trabajo se propone una técnica de basada en lógica borrosa para la negociación entre los distintos controladores locales de un sistema de control distribuido, que utiliza controladores predictivos (MPC). Es una alternativa al juego cooperativo entre controladores donde cada MPC proporciona tres posibles soluciones para la variable manipulada, y mediante la negociación entre ellos se llega a una solución compromiso. La lógica borrosa se utiliza para introducir criterios econó- micos y restricciones del proceso en la negociación. Además, cuando el número de controladores es elevado, facilita la evaluación de los criterios económicos y de operación al interpretar información cualitativa. La validaci ón de la técnica se realiza sobre un simulador de un sistema de cuatro tanques acoplados. Se evaluó la técnica propuesta frente a cambios de referencia y perturbaciones mostrándose un adecuado seguimiento de las referencias y reacción satisfactoria a perturbaciones