Sicodisistema configurable de control distribuido en tiempo real

Resumen

La presente Tesis Doctoral comienza con un repaso y descripción de los Sistemas de Control Distribuido instalados y una perspectiva las tendencias que se van imponiendo en sus últimas versiones, Se centra a continuación el estudio en el contexto de los Simuladores de Entrenamiento, al ser uno de los objetivos el desarrollar un Sistema de Control Distribuido que forme parte de un Simulador de este tipo para entrenamiento de operarios de factorías azucareras. Las decisiones fundamentales de desarrollo del Sistema de Control Distribuido implementado SICODI son la elección del sistema operativo Windows NT y el lenguaje de programación C++. Como características se pueden resaltar las siguientes: * Obtención de un temporizador de alta prioridad mediante técnicas multithreading en el que alojar las operaciones de acceso a campo y aplicación de algoritmos de tratamiento y control. * Implementación del concepto de Unidad de Control Local (LCU) genérica con capacidad de primar sus características por configuración. La configurabilidad se basa en un Editor fuera de línea y en modificaciones en ejecución de la parametrización. * Implementación del concepto de bloque funcional con sus tipos, conectividad y algoritmo de ordenación; y del de lazo de control a partir de una conectividad predeterminada de bloques. * Integración de secuencias con acceso al nivel de lazo en ambos sentidos desde sus estados y transiciones. Sistema de ejecución y representación tipo GRAFCET, edición en base a sintaxis propia y configuración en línea. * Integración e instanciación de controladores predictivos multivariables a partir de información de configuración independiente, acceso a librerías dinámicas y un sistema de parametrización en línea y representación dedicados. * Interfaz hombre-máquina de altas prestaciones basado en Vistas y con sinópticos y controles gráficos configurables en ejecución. * Sist