Sistemas de control con tolerancia a fallos activa

Abstract

A partir del diagnóstico de fallos obtenido mediante métodos basados en el modelo de la planta se busca la acomodación de los fallos que puedan aparecer en un sistema de control. Se analizan el tipo de fallos que pueden presentarse y cuales pueden ser diagnosticados y, posteriormente, corregidos. Se estudia el funcionamiento del subsistema de diagnostico, basado en ecuaciones de paridad,y las modificaciones que se deben realizar del mismo para la incorporacion al sistema global. Una vez realizado este analisis se analizan tres alternativas de acomodación: uso directo de la información de diagnostico para acomodación, la transformacion de dicha información a un formato borroso para incorporarlo a un controlador borroso y, por ultimo, la sustitucion de las señales que el sistema de detección y diagnóstico indica como erróneas por otras estimadas y libres defallo. Se aplican las tres técnicas a tres ejemplos de simulación y se implanta la última de ellas en una planta de laboratorio.