Development, implementation and evaluation of an activated sludge supervisory system for the Granollers WWTP

Resum

La present tesi pretén recollir lexperiència viscuda en desenvolupar un sistema supervisor intelligent per a la millora de la gestió de plantes depuradores daigües residuals., implementar-lo en planta real (EDAR Granollers) i avaluar-ne el funcionament dia a dia amb situacions típiques de la planta. Aquest sistema supervisor combina i integra eines de control clàssic de les plantes depuradores (controlador automàtic del nivell d'oxigen dissolt al reactor biològic, ús de models descriptius del procés...) amb laplicació deines del camp de la intelligència artificial (sistemes basats en el coneixement, concretament sistemes experts i sistemes basats en casos, i xarxes neuronals). Aquest document sestructura en 9 capítols diferents. Hi ha una primera part introductòria on es fa una revisió de lestat actual del control de les EDARs i sexplica el perquè de la complexitat de la gestió daquests processos (capítol 1). Aquest capítol introductori juntament amb el capítol 2, on es pretén explicar els antecedents daquesta tesi, serveixen per establir els objectius daquest treball (capítol 3). A continuació, el capítol 4 descriu les peculiaritats i especificitats de la planta que sha escollit per implementar el sistema supervisor. Els capítols 5 i 6 del present document exposen el treball fet per a desenvolupar el sistema basat en regles o sistema expert (capítol 6) i el sistema basat en casos (capítol 7). El capítol 8 descriu la integració daquestes dues eines de raonament en una arquitectura multi nivell distribuïda. Finalment, hi ha una darrer capítol que correspon a la avaluació (verificació i validació), en primer lloc, de cadascuna de les eines per separat i, posteriorment, del sistema global en front de situacions reals que es donin a la depuradora