Linearización del problema de estimación conjunta de parámetros y estados

Resumen

Los trabajos realizados hasta la fecha dentro del campo de la estimación conujunta de parámetros y estados han englobado ambos aspectos bajo un mismo planteamiento. Tanto en el caso de sistemas lineales con coeficientes constantes, como en el más evidente de sistemas no lineales, este planteamiento lleva forzosamente a la resolución de un problema no lineal. Nuestro propósito a sido evitar el tratamiento siempre difícil del problema no lineal a que da origen la formulación clásica mediante la utilización de dos estimadores lineles, uno de identificación de parámetros y otro de estimación de estados. Este planteamiento obliga a utilizar una forma canónica para la formulación de las ecuaciones en el espacio de estado de un sistema lineal, lo que permite estimar separadamente parámetros y estados mediante los dos estimadores ya referidos. El método propuesto es válido para desarrollarlo en forma recursiva, y puede implementarse fácilmente en ordenadores digitales. Se ha probado con varios ejemplos con diversas consideracioners en cuanto a prersencia de ruido aditivo en el proceso y en la salida, habiéndose obtenido en todos los casos simulados execelentes resultados