Generalized Proportional Integral Observer Approach for Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles

  1. Guzman-Hernandez, S.
  2. Chamorro, H.R.
  3. Maestre, J.M.
  4. Camacho, E.F.
Actas:
2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2021

ISBN: 9781728173801

Año de publicación: 2021

Páginas: 209-214

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/MMAR49549.2021.9528435 GOOGLE SCHOLAR
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