Sintonía automática de controladores predictivos con estabilidad garantizada

  1. Mario Francisco Sutil
  2. Pastora Isabel Vega Cruz
  3. H. Álvarez 1
  4. S. Revollar 2
  1. 1 Universidad Nacional de Colombia
    info

    Universidad Nacional de Colombia

    Bogotá, Colombia

    ROR https://ror.org/059yx9a68

  2. 2 Universidad Simón Bolívar, Caracas
Liburua:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Argitaletxea: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Argitalpen urtea: 2009

Orrialdeak: 107

Biltzarra: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Mota: Biltzar ekarpena

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Laburpena

En este trabajo se extiende el procedimiento de sintonía automática de controladores predictivos con restricciones (MPC) al caso de controladores MPC con estabilidad garantizada. Los parámetros del sistema de control se obtienen resolviendo un problema de control multiobjetivo. El conjunto de objetivos incluye índices de controlabilidad basados en la norma H¥ de ciertas funciones de transferencia del sistema en lazo cerrado, y otros índices relacionados con el rango de las variables manipuladas y controladas, expresados mediante la norma l1. Además, la utilización de múltiples modelos locales, permite la especificación de criterios de desempeño robustos. Como ejemplo de validación, se considera la sintonía de un MPC parala simulación del proceso de fangos activados en una planta depuradora de aguas residuales.

Datuen iturria: Dialnet