Herramienta virtual para la enseñanza de robótica basada en realidad aumentada

  1. A. Rodríguez 1
  2. María Belén Curto Diego
  3. Vidal Moreno Rodilla
  4. R. González
  5. Carlos Fernández Caramés
  1. 1 Universidad de Salamanca
    info

    Universidad de Salamanca

    Salamanca, España

    ROR https://ror.org/02f40zc51

Libro:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Editorial: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Año de publicación: 2009

Páginas: 145

Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

La Realidad Aumentada es una tecnología moderna que se encuentra en un nivel intermedio entre el mundo real y la realidad virtual generada por el ordenador. En este articulo se muestra su aplicación para el desarrollo de una herramienta virtual destinada al aprendizaje en el campo de la Robótica, más concretamente a un robot articulado para mostrar los sistemas de referencia de Denavit y Hartenberg colocados sobre robots reales.

Fuente de los datos: Dialnet