Publications by the researcher in collaboration with Raúl Alves Santos (14)

2020

  1. Semantic localization system for robots at large indoor environments based on environmental stimuli

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 7

2017

  1. The complete integration of MissionLab and CARMEN

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, Núm. 3

2016

  1. A real-time indoor localization approach integrated with a Geographic Information System (GIS)

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 75, pp. 475-489

2010

  1. Applying a software framework for supervisory control of a PLC-based flexible manufacturing systems

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 48, Núm. 5-8, pp. 663-669

  2. Controlador borroso de seguimiento de segmentos para diversas configuraciones cinemáticas

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  3. Sistema distribuido heterogéneo para la automatización de una carretilla

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  4. Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLab

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

2009

  1. Applying a software framework for supervisory control of a PLC-based discrete event system

    ICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  2. Control y supervisión de plantas didácticas vía OPC con Edusca

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  3. Diseño e implementación de un sistema de control supervisorbasado en PLCs

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  4. Experiencia en la utilización del robot roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  5. Localización en interiores con redes Wireless

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  6. Sistema en tiempo real para el procesamiento y control de VoIP

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  7. Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009