C-space evaluation for mobile robots at large workspaces

  1. Blanco, F.J.
  2. Moreno, V.
  3. Curto, B.
  4. Therón, R.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9780780389144

Año de publicación: 2005

Volumen: 2005

Páginas: 3434-3439

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570641 GOOGLE SCHOLAR
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