Clustering and line detection in laser range measurements

  1. Fernández, C.
  2. Moreno, V.
  3. Curto, B.
  4. Vicente, J.A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2010

Volumen: 58

Número: 5

Páginas: 720-726

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2009.10.008 GOOGLE SCHOLAR
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