An adaptive particle filter for indoor robot localization

  1. Lang, H.
  2. Li, T.
  3. Villarrubia, G.
  4. Sun, S.
  5. Bajo, J.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319196947

Any de publicació: 2015

Volum: 376

Pàgines: 45-55

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-319-19695-4_5 GOOGLE SCHOLAR