Hierarchical C-space evalua tion for mobile robots

  1. Javier Blanco, F.
  2. Moreno, V.
  3. Curto, B.
  4. Therón, R.
  5. Andrés Vicente, J.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Año de publicación: 2004

Volumen: 37

Número: 8

Páginas: 840-845

Tipo: Aportación congreso