Publicaciones (17) Publicaciones de LUIS HERNANDO RIOS GONZALEZ

2020

  1. PID-fuzzy of DC motors using Raspberry PI

    Visión electrónica, Vol. 14, Núm. 1

2016

  1. Implementación de un controlador de posición y movimiento de un robot móvil diferencial

    Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, Vol. 20, Núm. 48, pp. 123-136

2012

  1. Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 50, pp. 8-14

2009

  1. Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 42, pp. 35-40

  2. Implementación de sensores extereoceptivos para una plataforma móvil utilizando microcontroladores.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 42, pp. 41-45

  3. Modelado estocástico de un sonar rotativo: un caso orientado a la construcción probabilística de mapas de hitos puntuales.

    Scientia et Technica, Vol. 1, Núm. 41, pp. 197-202

  4. Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica.

    Scientia et Technica, Vol. 1, Núm. 41, pp. 191-196

2008

  1. Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 39, pp. 94-99

  2. Implementación de un sistema de medición de sitancia con sensores infrarrojos utilizando dispositivos de lógica programable.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 39, pp. 13-18

  3. Modelo matemático para un robot móvil.

    Scientia et Technica, Vol. 1, Núm. 38, pp. 13-18

2007

  1. Mejoras En La Localización Odometrica De Un Robot Diferencial Mediante La Corrección De Errores Sistemáticos.

    Scientia et Technica, Vol. 5, Núm. 37, pp. 37-42

  2. Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 34, pp. 79-84

  3. PLEMAP (plataforma móvil para el levantamiento de mapas de entorno).

    Scientia et Technica, Vol. 5, Núm. 37, pp. 61-66

2005

  1. Interfaz de comunicación, visualización y control de navegación de la plataforma móvil p-metin.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 28, pp. 41-46

2004

  1. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ANILLO DE SENSORES ULTRASÓNICOS PARA EL LEVANTAMIENTO DE MAPAS DE ENTORNO Y GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS.

    Scientia et Technica, Vol. 1, Núm. 24, pp. 107-112

  2. SENSOR ULTRASÓNICO ROTATIVO PARA EL LEVANTAMIENTO DE ENTORNOS UTILIZANDO LA TÉCNICA DE TIEMPO DE VUELO (T of F).

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 25, pp. 59-64

  3. SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS.

    Scientia et Technica, Vol. 2, Núm. 25, pp. 35-40