A general method for C-space evaluation and its application to articulated robots

  1. Curto, B.
  2. Moreno, V.
  3. Blanco, F.J.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Any de publicació: 2002

Volum: 18

Número: 1

Pàgines: 24-31

Tipus: Article

DOI: 10.1109/70.988971 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus