A general method for C-space evaluation and its application to articulated robots

  1. Curto, B.
  2. Moreno, V.
  3. Blanco, F.J.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 18

Nummer: 1

Seiten: 24-31

Art: Artikel

DOI: 10.1109/70.988971 GOOGLE SCHOLAR
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