Estudio comparativo de un regulador autoajustable frente a un pid-óptimo
- Prada, César de
- Alonso Romero, Luis
- Aleixandre, Vicente
Verlag: Grupo Especializado de Electricidad y magnetismo de la RSEF
Datum der Publikation: 1981
Titel des Bandes: Automática e informática
Ausgabe: 3
Seiten: 85-93
Kongress: Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF. Reunión (3. 1981. Vigo)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
Con el objeto de disponer de una herramienta que permita la elección del mejor tipo de controlador de un proceso industrial, se han implementado reguladores PID, PID óptimo y multivariables autoajustables en conexión con un paquete de simulación, con objeto de poder emplear representaciones complejas del sistema a controlar. La presente comunicación realiza un estudio comparativo de los distintos controladores con distintos índices de bondad y particularizado para un caso real de reactores químicos de tipo "batch" en los que debido al llenado y vaciado de los mismos y a la propia dinámica del proceso la elección del tipo de control es importante.