Estudio comparativo de un regulador autoajustable frente a un pid-óptimo
- Prada, César de
- Alonso Romero, Luis
- Aleixandre, Vicente
Publisher: Grupo Especializado de Electricidad y magnetismo de la RSEF
Year of publication: 1981
Volume Title: Automática e informática
Volume: 3
Pages: 85-93
Congress: Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF. Reunión (3. 1981. Vigo)
Type: Conference paper
Abstract
Con el objeto de disponer de una herramienta que permita la elección del mejor tipo de controlador de un proceso industrial, se han implementado reguladores PID, PID óptimo y multivariables autoajustables en conexión con un paquete de simulación, con objeto de poder emplear representaciones complejas del sistema a controlar. La presente comunicación realiza un estudio comparativo de los distintos controladores con distintos índices de bondad y particularizado para un caso real de reactores químicos de tipo "batch" en los que debido al llenado y vaciado de los mismos y a la propia dinámica del proceso la elección del tipo de control es importante.