Estudio comparativo de un regulador autoajustable frente a un pid-óptimo

  1. Prada, César de
  2. Alonso Romero, Luis
  3. Aleixandre, Vicente
Libro:
III Reunión Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF: comunicaciones, noviembre 1981

Editorial: Grupo Especializado de Electricidad y magnetismo de la RSEF

Ano de publicación: 1981

Título do volume: Automática e informática

Volume: 3

Páxinas: 85-93

Congreso: Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF. Reunión (3. 1981. Vigo)

Tipo: Achega congreso

Resumo

Con el objeto de disponer de una herramienta que permita la elección del mejor tipo de controlador de un proceso industrial, se han implementado reguladores PID, PID óptimo y multivariables autoajustables en conexión con un paquete de simulación, con objeto de poder emplear representaciones complejas del sistema a controlar. La presente comunicación realiza un estudio comparativo de los distintos controladores con distintos índices de bondad y particularizado para un caso real de reactores químicos de tipo "batch" en los que debido al llenado y vaciado de los mismos y a la propia dinámica del proceso la elección del tipo de control es importante.