Estudio comparativo de un regulador autoajustable frente a un pid-óptimo
- Prada, César de
- Alonso Romero, Luis
- Aleixandre, Vicente
Éditorial: Grupo Especializado de Electricidad y magnetismo de la RSEF
Année de publication: 1981
Titre du volume: Automática e informática
Volumen: 3
Pages: 85-93
Congreso: Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF. Reunión (3. 1981. Vigo)
Type: Communication dans un congrès
Résumé
Con el objeto de disponer de una herramienta que permita la elección del mejor tipo de controlador de un proceso industrial, se han implementado reguladores PID, PID óptimo y multivariables autoajustables en conexión con un paquete de simulación, con objeto de poder emplear representaciones complejas del sistema a controlar. La presente comunicación realiza un estudio comparativo de los distintos controladores con distintos índices de bondad y particularizado para un caso real de reactores químicos de tipo "batch" en los que debido al llenado y vaciado de los mismos y a la propia dinámica del proceso la elección del tipo de control es importante.