Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

  1. Ríos González, Luis Hernando
  2. Bueno López, Maximiliano
  3. Orjuela Montoya, Javier Alejandro
Aldizkaria:
Scientia et Technica

ISSN: 0122-1701

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 2

Zenbakia: 42

Orrialdeak: 35-40

Mota: Artikulua

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Beste argitalpen batzuk: Scientia et Technica

Laburpena

En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA�s, Spartan 3E de Xilinx.

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