Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

  1. Ríos González, Luis Hernando
  2. Bueno López, Maximiliano
  3. Orjuela Montoya, Javier Alejandro
Revue:
Scientia et Technica

ISSN: 0122-1701

Année de publication: 2009

Volumen: 2

Número: 42

Pages: 35-40

Type: Article

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Résumé

En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA�s, Spartan 3E de Xilinx.

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