Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.

  1. Ríos González, Luis Hernando
  2. Bueno López, Maximiliano
  3. Orjuela Montoya, Javier Alejandro
Revista:
Scientia et Technica

ISSN: 0122-1701

Ano de publicación: 2009

Volume: 2

Número: 42

Páxinas: 35-40

Tipo: Artigo

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Resumo

En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA�s, Spartan 3E de Xilinx.

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