A general method for C-space evaluation and its application to articulated robots

  1. Curto, B.
  2. Moreno, V.
  3. Blanco, F.J.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Año de publicación: 2002

Volumen: 18

Número: 1

Páginas: 24-31

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/70.988971 GOOGLE SCHOLAR
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